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充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，尾矿充填站，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
N=L/H
式中：N——充填倍线；
H——充填管道起点和终点的高差；
L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。
充填膏体充填技术的的原材料主要是煤矸石、粉煤灰、炉渣、河沙或城市固体垃圾等固体废弃物。膏体充填原材料来源广泛，可以将煤矿下来的矸石，城市生活垃圾及工业飞叉回收利用，变废为宝。
将原材料制成膏体再辅以胶结材料就可以在地面上加工制成膏状浆体。通常情况下，制成的膏体具有无临界流速、与水相融、不沉淀、泵送性好、可以长距离进行管道输送的优点。
膏体经管路泵送到煤矿井下待充填区域后，由于胶结材料的作用可以在短时间内就能够凝结固化到能够自稳并达到脱模条件、达到预定的支护强度，特殊情况下，即使充填体局部达到强度极限破坏后，整个充填体仍具有较高的承载性能。
尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。其工作原理为螺旋输送机把尾矿矿浆输送到高浓度搅拌槽，利用转动着的叶轮获得能量，受上、下螺旋方向相反的叶轮作用，形成两股相对流动的矿流，互相冲击、搅拌而使浆料混合均匀。
随着我国对尾矿的排放和处理监管越来越严格，许多大中型选厂开始采用尾矿充填站，利用高浓度搅拌槽把矿浆与水泥混合以后，进行重新回填作业，不但节省尾矿存放成本，石膏矿充填站，而且也不会造成环境污染，还可有效的避免土地塌方等问题。
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