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沉陷学理论认为当时间大于5年，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，安全可靠的一种行之有效的方法。
充填主要是用水泥作胶凝材料。由于矿山充填不像混凝土生产中那样易于控制集料质量和水灰比，面对尾矿、粉煤灰等废料充填和输送方便、流动性好、泌水量小、接顶效果好、早期强度高等特殊要求下，水泥在胶结充填中遇到了一系列问题。膏体充填技术就是为克服低浓度水泥胶结充填的弊端发展起来的。胶固材料的出现推动了充填技术的极大进步。胶凝材料的水化过程完全不同于硅酸盐水泥，它不存在水泥熟料矿物的水解和水化反应，不生成氢氧化钙和钙矾石等晶体水化物。
其特点有：
（1）充填矿床是典型的后生矿床，因为矿体比围岩形成时间要晚得多；
（2）矿体形状：决定于原来裂隙的形状，多呈脉状，如我国南岭地区的含W石英脉、含Cu石英脉、萤石脉、方解石脉、铅锌矿脉。
（3）接触关系：矿体与围岩接触关系明显，规则，二者界线截然。
（4）矿石组构：具有充填作用的特殊组构，其中有：梳状构造-晶体垂直脉壁生长，又称对带状。晶洞构造：晶簇构造；角砾状构造。
随着我国在矿业方面开采力度的加大尾砂充填的技术也的得到了广泛的应用，尾砂充填的技术层次也在不断地升级，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在开物之后将开采到的矿石处理之后剩下的废料，这种尾砂充填技术可以提高尾砂的回收率，间接地保护了环境，能够保证开采过程的安全和矿山的可持续发展，这种优势已经使得尾砂充填技术成为一种趋势，充填作业是矿山开采过程中的重要生产环节，对于尾砂充填来讲尾砂的浓度和灰砂比例是决定充填强度的主要元素，当时采用自动化尾砂充填技术能够大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时提高企业的管理效率。
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