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沉陷学理论认为当时间大于5年，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，安全可靠的一种行之有效的方法。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
充填系统的优化设计，充填系统 优化设计 测试针对小铁山矿六中段以上充填系统爆管、堵管事故频繁发生的现状，运用变径的思想，合理地布置充填管路，提出了七～八中段管路优化设计方案。并对变径前后充填系统的运行状况进行了现场测试，分析了充填系统压力梯度分布规律，进一步确定了充填参数，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的发生，保证了充填系统的稳定性。
全尾矿充填法评价要点为了对充满尾矿的矿山进行安全性评估，有必要从系统技术特征分析和危险有害因素分析入手。 完整的尾矿填充系统过程的特征 矿区压力管理的重点仍然是顶板，采场的侧壁受到填充体的保护，降低了顶板帮的风险。 地面站年处理能力大，设备规模大。 加注双线较容易控制，但近年来，铁矿石等大型矿山的管线较长，加长双线和填充系统复杂等问题，给设计和管理带来很大困难。
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